displace_atoms upper rotate 0.0 0.0 151.0 0.0 0.0 5.0 1.0 units box  
看不太懂，麻烦给讲一下这个命令吧，特别是units box前面的参数代表什么，哪个是有关角度的，谢谢！！

upper group-id
rorate style 旋转
0.0 0.0 151.0 这是旋转轴的原点坐标
0.0 0.0 5.0 这是旋转点的参数，通过这个和原点，使用右手法则来确定旋转方向
1.0 这是旋转角