模型为8×4载货车
在atruck_shared里面基本上可以找到相应的模版，例如驾驶室，驾驶室悬置，双转向，前轴（中轴与其类似），车轮，动力总成，车架，货箱等。
板簧的建立借助于板簧工具箱。
平衡悬架的建立较为复杂，可参考《重型卡车两种悬架模型的开发与仿真》，里面论述的较为详细。
重点谈一谈整车装配后仿真失败的问题：
1. 在装配前，检查模版自由度，尽量避免冗余约束；对于bushing，要考虑其刚度问题，仔细考虑其刚度是否合理。
2. 检查模版的质量，惯量参数，尽量与设计保持一致，其质量惯量可在CAD软件里面计算，避免出现大质量搭配小惯量
3. 检查整车的质心位置与设计是否相符。
我遇到的仿真失败问题及解决方法：
1. 静平衡失败的话，大多都是模型有问题，通过修改模型，（比如说自由度设置的是否合理，整车质心是否合理）基本可以解决
2. 积分过程失败，换积分器试算，基本可以解决
1. 目前模型遇到的问题，静平衡后，转向盘角度过大，40°，不知道原因，望大神解惑。
2. 稳态回转纵向加速度突变，不知道原因，望大神解惑。
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