求助：链传动旋转副与接触的添加
下面是我的链传动模型，该如何用宏命令添加链节之间的旋转副以及链节与链轮之间的接触约束。
望高手指点，我先在此表达谢意！

大神，想必你已经知道怎么建立了，能指导一下吗
我最近也在做链传动仿真，可不可以加我q：1085226870

先修改名字