ADAMS 运动仿真

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作者:一念天堂 发表于 2018-12-11 17:35:01
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各位高手,有一个技术问题想请教呢?就是我想做一个ADAMS仿真,一共有这样30个点,代表连续的30个不同的时间,当然可以认为是30s,(实际不到一秒),每个时间点对应电机的一个转角,30个时间点对应30个不同的转角,可是我在关节处加载好motion后,怎么进行设置呢,modify 该怎么修改呢,我使用过spline曲线,可是电机开始猛转,根本找不到规律,这当然是不对的,后来,我改用step函数,可是每次只能输入velocity函数,控制velocity,而且velocity也是有的时候可控,有的时候不可控,摸不着头脑,大家都是高手,有什么好的方法吗,比如说1s钟的时候,我就让电机旋转30度,2s钟的时候,我让电机旋转60度,而且,准时到位,并且各个时间点的运动均是连续的,不用考虑加速度的问题,电脑自动仿真,能够实现吗?
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发表于 2018-12-11 17:35:10 | 显示全部楼层
可以尝试用多重if或step函数的
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发表于 2018-12-11 17:35:21 | 显示全部楼层
你确定Adams下你设置的是单位是角度还是弧度?Adams默认的单位好像是弧度
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发表于 2018-12-11 17:35:32 | 显示全部楼层
还不如拍摄不同角动位置的图片连放!角动位置由你定的角速度对应,这样重复多张就可以了
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 楼主| 发表于 2018-12-11 17:35:37 | 显示全部楼层
谢谢      
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