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adams管道机器人仿真求助！！！

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作者：他是命却似梦 发表于 2018-12-11 16:01:19
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想分析机器人在管道里的运动状态，连接和接触都是设置好的，驱动是在三组驱动轮上加了力矩，但是仿真时总是提示错误，第一次用adams仿真，请各位大佬们指导一下









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