求助，在单独使用adams时，人为给定物体滑移 副初始时一个速度，使物体可以移动，那么在在两者联合仿真时，将该速度设为adams的输入，即matlab的输出，怎么设置？ 一般不都是对驱动设置，例如力或者力矩，如下图所示。但是现在输入成为了给定的速度，怎么设置啊？

求助，在单独使用adams时，人为给定物体滑移 副初始时一个速度，使物体可以移动，那么在在两者联合仿真时，将该速度设为adams的输入，即matlab的输出，怎么设置？ 一般不都是对驱动设置，例如力或者力矩，如下图所示。但是现在输入成为了给定的速度，怎么设置啊？