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在自由模态的有限元分析中，前几阶模态一般很小，认为是刚体位移，有没有从理论上的解释呢？今天看到一篇文章（见资料1）解释了在ansys中自由模态部位0的处理方法，但是对于前几阶模态为0的背后原因也没提。 通过振动力学（资料2），可以大概解释一下，由于自由模态时的刚度矩阵是奇异矩阵，见前期文章：有限元和abaqus使用过程的问题及总结。此时的固有频率或特征值为零根。根据动力学方程求解，此时的主振动为随时间t匀速增大的刚体位移，如下
在有限元仿真中，可以按照实际约束施加来消除刚体位移的问题，从而将刚度矩阵转换为非奇异矩阵。
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