Adams仿真中力矩测量结果的跳动问题
在Adams中对六自由度串联机器人进行动力学仿真，需要测量各个Motion的驱动力矩。但是每次测量，六个驱动力矩都会随着时间有很大的跳动情况，其中驱动力矩2的测量结果，如图所示。
注明：
该六自由度串联机器人六个转动关节的输入，我是通过在Matlab中计算出转动数据，导入成Spline进行驱动的。
另外，测得的六个驱动力矩的初始值（t＝0），通过和Matlab程序的计算结果对比，是正确的。这六个驱动力矩的变化趋势和Matlab仿真结果是类似的，就是不清楚为什么在Adams仿真中会出现这样的大幅度抖动？
这个六自由度串联机器人的总共仿真时间是1s，我导入的数据分为了1000步，间隔为0.001s。我也试过分为10000步甚至更高，但是对于仿真结果没有改善。
这种情况该怎么解决？谢谢！
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