俯瞰天空 发表于 2018-12-11 14:55:20

ADAMS/过约束/平面机构

大家好,我想请教一下ADAMS仿真的问题,我想在ADAMS中仿真一个平面8杆机构,其中有7个活动构件,6个旋转副,3个移动副。
根据自由度计算公式:自由度F=3*7-6*2-3*2=3,选取三个移动副作为主动件,则机构运动的每一时刻的位置都被唯一的确定。

但是在查看ADMAS中的model verity时,发现提示的信息如下,
显示该机构有 6个过约束,且 Gruebler Count (approximate degrees of freedom)是 -3,
         -3的由来应该是将这机构视为空间机构计算而来:F=6*7-6*5-3*5=-3。
          我尝试过将低副改为基本副,想解决过约束的问题,但是没有解决成功。

我的本意是想把该机构视为平面机构来进行仿真,但是在adams中仿真的时候,adams自动视该机构为空间机构。是不是因为这个原因造成了机构的过约束问题呢?

或者是说在adams中如何才能仿真平面机构呢?


下层的旋转副从左至右是2,3,4
上层的旋转副从左至右是5,6,7
中间的移动副从左至右是8,9,10
1是固定副

http://muchongimg.xmcimg.com/oss2/img/2018/0430/w112h5430198_1525077463_409.png
机构图.PNG


http://muchongimg.xmcimg.com/oss2/img/2018/0430/w116h5430198_1525077478_717.png
模型信息.PNG
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